石油钻杆是油田开采过程中不可或缺的工具，主要用于钻井、取心、试油等作业。根据钻杆的材质、结构和用途的不同，可以分为以下几类：

1.钢管钻杆

钢管钻杆是一种采用高强度无缝钢管制作的钻杆，主要适用于常规的钻井作业。其特点是结构简单，易于进行维修和更换，但是由于钢管的强度有限，不能适用于较深的钻井作业。

2.非接插式钻杆

非接插式钻杆由多段无缝钢管组成，并采用联接杆将各个部分连接在一起。这种钻杆的特点是可用于相对较深的井深，耐用性好。但是由于联接杆的存在，不利于工作流程的无缝衔接，需要精心操作才能取得理想效果。

3.旋转式钻杆

旋转式钻杆的特点是由多个钻杆组成，并配有转盘在井口控制钻杆的旋转。该钻杆适用于深井、方向性井等复杂作业，具有高度的控制性能。但是由于结构较复杂，维护难度较大。

4.螺旋式钻杆

螺旋式钻杆是采用螺旋状设计使多段钻杆无缝连接而成，具有高强度、高耐用性、抗扭矩等特点。可适用于深井、高压井等复杂工况，具有高效、稳定的工作表现。但是由于制造难度大，成本较高。

总之，各种石油钻杆都有其适用范围和优缺点。石油钻杆的材料和工艺的不断更新和革新，将为不断发展的油田开发行业提供更高效、安全、稳定的工具。